Trận chiến bắt đầu vào chiều ngày 03 tháng 10 năm 1993, khi TFR mở chiến dịch truy quét lực lượng của tướng Aidid. Mục tiêu chính là hai thủ lĩnh của tổ chức Habr Gidr trú tại một địa điểm ở trung tâm Mogadishu. TFR huy động 160 lính, 19 máy bay và 12 xe tham chiến. Theo kế hoạch, Lực lượng Delta sẽ đi trực thăng đổ bộ vào khách sạn Olympic để bắt đối tượng. Lực lượng biệt kích thì chia làm 2 bộ phận. Một bộ phận cũng đổ bộ bằng trực thăng và kiểm soát 4 phía khách sạn Olympic để hỗ trợ Lực lượng Delta. Một bộ phận nữa đi xe Humvee tới mục tiêu để chuyên chở đối tượng và quân lính Hoa Kỳ rút lui.

Trong quá trình đột kích, khi 4 lính biệt kích đu dây từ trực thăng để áp sát mục tiêu, một tai nạn đã xảy ra, binh nhì Todd Blackburn bị tuột tay, rơi từ độ cao khoảng 20m xuống đất và bị thương nặng. Ngay lập tức, phiến quân bao vây khu vực mà quân Mỹ định tấn công. Cuộc chiến ác liệt diễn ra trên từng góc phố. Phiến quân dùng súng phóng lựu bắn trúng một xe tải của Mỹ và sau đó một chiếc trực thăng UH-60 Black Hawk của Mỹ bị trúng đạn RPG vào đuôi và rơi thì tình thế trở nên phức tạp, hai phi công chết tại chỗ.

Nhiệm vụ quan trọng với quân Hoa Kỳ lúc này là vừa phải vận chuyển đối tương và binh sĩ rút lui, vừa phải cứu các phi công và binh sĩ của chiếc máy bay trên. Trong quá trình di chuyển tới nơi máy bay bị rơi, biệt kích Hoa Kỳ chịu hỏa lực dữ dội của dân quân Somali.

Sự phối hợp không tốt giữa lực lượng đột kích và lực lượng đột nhập của Hoa Kỳ. Bên nào cũng chờ bên kia di chuyển tới chỗ mình. Suốt 20 phút chờ đợi nhau, quân Hoa Kỳ bị quân Somali từ khắp nơi trong thành phố đổ ra bắn. Thêm một máy bay UH-60 Black Hawk khác cũng bị trúng đạn RPG và rơi khi đang làm nhiệm vụ thay thế chiếc thứ nhất. Phiến quân Somali ngay lập tức vây lấy khu vực máy bay rơi và bắn chết một số lính đặc nhiệm của Mỹ. Quân đội Hoa Kỳ mất ưu thế đánh nhanh rút nhanh và phải dồn sức cứu các binh sĩ bị thương ngày một nhiều.

Thấy các lực lượng mặt đất chưa kịp tới cứu chiếc trực thăng thứ hai bị rơi, 2 lính bắn tỉa của Lực lượng Delta là Garry Gordon và Randy Shugart nhiều lần đề nghị cho họ đổ bộ từ trực thăng xuống cứu đồng đội. Sau đó, 2 người lính này đều bị giết. Viên phi công lái chiếc trực thăng bị rơi thứ hai là Mike Durant bị quân Somali bắt sống.

Chỉ huy tại chỗ lực lượng Hoa Kỳ xin được chi viện bằng hỏa lực súng máy của trực thăng, nhưng do tình trạng quân và dân Somali lẫn lộn, nên ý đồ này không thể triển khai được. Trong khi tìm cách tiếp cận nơi máy bay rơi, 99 thành viên của TFR bị kẹt lại giữa thành phố Mogadishu trong đêm tối. Một số người bị thương nặng trong khi thuốc men không còn. Họ không có thiết bị nhìn ban đêm nên đành "án binh bất động" để chờ cứu viện. Sau đó, thêm một máy bay Black Hawk bị trúng đạn khi cố gắng bay vào trung tâm Mogadishu để thả đạn dược, thuốc men cùng nước uống cho toán quân mắc kẹt.

Lực lượng tăng viện mặt đất được gửi đến để yểm hộ quân Hoa Kỳ rút lui. Sau đó, Hoa Kỳ phải yêu cầu cả quân của Pakistan và Malaysia đóng gần Mogadishu sử dụng xe bọc thép đến giải cứu. Một đội giải cứu được thành lập, bao gồm cả lính Pakistan và Malaysia với xe tăng và xe bọc thép.

Trận đánh kéo dài từ chiều ngày 3.10 đến rạng sáng ngày 4.10 mới kết thúc. Sau khi chiến dịch giải cứu kết thúc, quân Hoa Kỳ và lực lượng cứu viện rút được hết khỏi Mogadishu dưới làn đạn của đối phương.